道家形體修煉首要體現在按摩和扶引術(shù)上。按摩是指用手按擦摩捏有關(guān)部位或經(jīng)穴；扶引是屈伸肢體，導氣令和，引體令柔。按摩與扶引常常是連在一起進(jìn)行的，并不那么愛(ài)憎分明。關(guān)于按摩、扶引的效果，《玄鑒扶引法》概括為這樣四點(diǎn)，就是：“一則以調營(yíng)衛，二則以消水谷，三則以排卻風(fēng)邪，四則以出息血氣。”

　　關(guān)于扶引，《莊子》載有“熊經(jīng)鳥(niǎo)申”兩法最著(zhù)名，今后，漢代劉安著(zhù)《淮南子》，又改擴為“鳧浴、猿蠼、鴟視、虎顧”四種，爾后直至漢末，華佗在兼并改造的基礎上，創(chuàng )立了虎、鹿、熊、猿、鳥(niǎo)五禽之戲。這種五禽之戲，梁陶弘景《養性延命錄》載其辦法為：“虎戲者，四肢距地，前三躑，卻二躑；長(cháng)引腰側腳仰天，即返距行前卻各七過(guò)也。鹿戲者，四肢距地，引項反顧，左三右二；伸左右腳，彈性亦三亦二也。熊戲者，正仰以?xún)墒直ハ拢e頭，左僻地七，右亦七；蹲地以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，彈性身體，上下一七；以腳拘物自懸左右七，手鉤霹立按頭各七。鳥(niǎo)戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚眉用力，各二七；坐伸腳，手挽足趾各七，縮伸二臂各七也。”因為做五禽戲時(shí)要任力為之，汗出為度，所以有“消谷氣，益力量，除百病，能存行之者，必得延年”之功效。

　　道家形體扶引修煉，在五禽戲的基礎上，后經(jīng)大家不斷地改進(jìn)和立異，又呈現了八段錦、十二段錦、二十四節氣坐功等扶引術(shù)，使形體修煉的內容愈加完善。

　　在道家形體修煉中，還有一種他們每日必做之功，就是所謂的“叩齒鼓漱”的功法。晉代道家葛洪《抱樸子》提出：“清晨建齒三百過(guò)者，永不搖動(dòng)。”宋代幃《道山清話(huà)》說(shuō)：“人之叩齒，將以收召神觀(guān)，辟在外邪，其說(shuō)出于道家者流，故涵養之人多叩齒。”明代高濂《遵生八箋?卻病延年箋》也說(shuō)：“齒之有疾，乃脾胃之火薰蒸。每清晨睡醒時(shí)，叩齒三十六遍，以舌攪牙齦之上，不管數遍，津液滿(mǎn)口，方可咽下，每作三次乃止。及凡小解之時(shí)，沉默咬牙，解畢方開(kāi)，永無(wú)齒疾。”并附訣曰：“熱極生齒不寧，清晨叩齒自惺惺。若教運用常無(wú)隔，還許他年邁復釘。”

　　叩齒鼓漱的優(yōu)點(diǎn)不只在于永無(wú)齒疾，還有收召神視，辟在外邪之功。鼓漱的整個(gè)進(jìn)程，大致有叩齒、攪舌、鼓漱、咽津液等步調。

　　叩齒鼓漱的基本做法是：清晨起坐，閉目絕慮，舌抵上腭，調勻呼吸，然后叩齒十四遍或三十六遍。叩后用舌左右前后上下沿著(zhù)齒齦攪轉十四遍，這樣舌底兩脈天然汩汩流出津液，等津液滿(mǎn)口之時(shí)，再鼓漱十四遍，最終才把鼓漱之液，分三次用意念吞送丹田。

　　叩齒鼓漱的結果是咽下津液，這種津液，道家稱(chēng)之為玉池清水或玉泉。《千金方》服玉泉法以為，叩齒服玉泉的效果在于去三尸、堅齒發(fā)、除百病。這從現代醫學(xué)視點(diǎn)剖析，叩齒能夠推進(jìn)牙周膜、牙齦、牙髓腔的血液循環(huán)，改進(jìn)牙齒的養分供應；而唾液則富含溶菌和淀精多種酶，能夠在增進(jìn)消化的同時(shí)也可殺滅一定量的細菌。

　　此外，明鄭宣《咋非庵日篡》還說(shuō)“辟谷咽津為上，咽氣為次。咽津者，腎中之水上通舌底二竅，大有真味，如小兒略乳，滾滾不止，雖酬應外交，而整天忘饑。若咽氣則沉默住息，身心俱寂，然后可。此不行年月效也。”在這里，鄭宣以為咽津的效果要遠在咽氣之上，而且咽津也行之便利。