現(xiàn)代運動生理學研究表明，運動技能形成的本質是建立復雜的、連鎖的本體感受性的運動條件反射。

　　本體感受性是由數(shù)個本體感受器、傳入神經、傳導道、大腦皮質中央前后回中的動覺細胞共同來完成。本體感受器產生本體感覺沖動。本體感受器是埋在肌肉、肌腱和關節(jié)囊中的感覺神經末梢，其中纏繞在肌纖維外的感覺神經末梢叫肌梭，埋在肌腱中的感覺神經末梢叫做腱梭。當肌肉縮短或被拉長時都會對肌梭或腱梭產生壓力刺激，使它們興奮，興奮沿傳入神經及傳導道，經低級中樞，傳入大腦皮質中央前后回中的動覺細胞，動覺細胞是本體感覺的最高級中樞，通過動覺細胞的分析綜合活動，就能感知身體在空間的位置、姿勢以及身體各部位的運動情況。本體感覺還經常同其它感覺，如視覺、位覺、觸覺及內感受器等相互作用，實現(xiàn)空中的方位感覺。

　　人類的運動條件反射是從嬰兒開始，在非條件反射的基礎上，通過視覺、聽覺、觸覺和本體感覺的刺激，找出與非條件反射的結合點，并同非條件反射經常性的結合，就形成了簡單的運動條件反射，而“找出與非條件反射的結合點”是嬰兒被動，大人耐心手把手地“幫助”的結果，這些被動的肌肉(拉長、縮短)活動對形成運動條件反射具有重要意義。因為“被動的肌肉活動”可刺激本體感受器產生傳入沖動，此傳入沖動本身對此前的視覺、聽覺、觸覺等第一個刺激起強化作用，同時引起后一個反射活動……這樣新動作建立在舊有的條件反射基礎上，更復雜的運動條件反射也就形成了。當參加形成運動條件反射活動的中樞不是一兩個，而是多個，既有運動中樞，又有視、聽、皮膚感覺和內臟活動中樞參與，那么這種反射就是復雜的。又由于反射活動不是單一的，而是一連串的，一個接一個，前一個動作的結束便是后一動作的開始，因此是彼此連鎖。應注意的是：起連鎖關鍵作用的是肌肉的傳入沖動(本體感受性沖動)，若沒有這種傳入沖動，條件刺激得不到強化，條件反射就不能形成，運動技能就不能掌握。

　　從上面的敘述可知，建立復雜的、連鎖的、本體感受性的運動條件反射的過程，就是運動技能的形成過程。在學會運動技能以后，大腦皮質運動中樞內支配各部分肌肉活動的神經元在機能上進行排列組合，興奮與抑制在運動中樞內有順序地、有規(guī)律地、嚴格時間并間隔地交替發(fā)生，形成了一個系統(tǒng)，成為一定的形式和格局，使條件反射系統(tǒng)化，大腦皮質機能的這種統(tǒng)統(tǒng)性，叫運動動力定型。建立起運動動力定型后，能達到肌肉的收縮和放松有順序地、有規(guī)律地、有嚴格時間間隔地進行，并符合動作所要求的規(guī)格。

　　中華武術養(yǎng)生的重要內容是可減輕胸腔壓力的腹式呼吸，腹式呼吸可訓練小腹部中心的圓心力量，原因是人體內的胸腔有承擔了人體生命最大的工作任務，日夜不停工作的心臟和肺腑，腹式呼吸減輕心臟和肺腑壓力的同時增強了腹腔壓力，腹腔的肌肉組織群正好需要呼吸一松一緊的收斂和充張，使腹腔的內臟得到促進未稍神活躍和腹肌伸縮及膈肌升降的良性按摩，腹腔壓越力大剛體越強，使人產生氣自丹田生才的內氣之勁。

　　“骨肉若一，一氣貫通”的內、外三合是內家拳練以至用的重要目的之一。從上述有關運動技能形成論述中我們可以看出：正確的“本體感受性沖動”的獲得是運動技能形成的“瓶頸”所在。怎樣建立正確的“本體感受性沖動”是實現(xiàn)“骨肉若一、一氣貫通”的內家拳練以至用的運動技能的關鍵。

　　太極拳練習者出現(xiàn)的特殊感覺可能與人體中B－內啡肽和腦啡肽分泌增強有關.生物的生長發(fā)育、細胞分化、大腦活動、腫瘤病變、免疫防御、生殖控制、抗衰老、生物鐘規(guī)律等等，都與活性多肽有關。B-內啡肽可使血壓降低。其降壓作用可能是中樞性的。B－內啡肽和腦啡肽有增強天然殺傷細胞(naturalkiller,NK)的細胞毒作用；促進單核細胞和中性粒細胞趨化和遷移；促進淋巴細胞轉化。阿片肽還有強烈的鎮(zhèn)痛作用。