南北朝時(shí)期，陶弘景在《本草經(jīng)集注》中對膏藥的制作作了詳盡的說(shuō)明，提出以治病的需求來(lái)確定劑型和給藥途徑的理論。《本草經(jīng)集注》指出“又疾有宜服丸者，宜服散者，宜服湯者，宜服酒者，宜服膏煎者，亦兼參用，察病之源，以為其制耳”，并規定了湯、丸、散、膏、藥酒的制作常規等。較詳細地闡述明了制膏的幾大要點(diǎn)：首先盡量浸取藥的有效成分，煎煮時(shí)間相對要長(cháng)，并用豬脂為粘稠收膏劑。另外還指出，若膏劑在內服同時(shí)可以外敷的話(huà)。可將制膏的藥渣用來(lái)外敷病處，以盡藥力而不浪費。這些論述可以說(shuō)為現代制膏工藝奠定了基礎。

　　唐宋時(shí)期，朝廷也開(kāi)始重視并組織編寫(xiě)醫方藥書(shū)，使得中醫膏方的加工和應用逐漸發(fā)展。膏方已由治療向滋補強身、養生的方向延伸。并大多以“煎”冠名。如唐代的官修本草《新修本草》、《備急干金要方》等書(shū)中膏方的記載已不鮮見(jiàn)。“杏仁煎”、“地黃煎”、“枸杞煎”即為當時(shí)一些補虛康復、養生的膏方。在王燾的《外臺秘要》卷三十一載“古今諸家煎方六首”如鹿角膠煎，蒜煎方，實(shí)際上同現代的膏方，均被用作滋補強壯劑。而《外臺秘要》卷三十一載的“古今諸家膏方四首”既有內服也有外用。這時(shí)期，大多醫家們把外敷藥膏稱(chēng)為“膏”，將內服膏劑稱(chēng)為“煎”。當時(shí)的“煎”和“膏”是有一定區別的。

　　宋金元時(shí)期，無(wú)論滋補還是治療所用，膏和煎已不刻意區分，膏方的叫法由“煎”逐漸向“膏”過(guò)度，并以?xún)确橹鳌Ｈ纭逗槭霞灧健肥珍浀沫傆窀唷⑺未摹短交菝窈蛣┚址健芬彩珍浻兄尾〉母喾街苿缰父唷⑨炋俑嗑鶠閮确喾健＝鹪獣r(shí)期，百家爭鳴，醫家分門(mén)，流派鼎立，各擅其長(cháng)。療疾補虛的膏方也為在諸多醫著(zhù)中記載。如《丹溪心法》之“藕汁膏”用黃連未、生地汁、牛乳汁、白蓮藕汁各一斤慢火熬制治消渴。另有《東垣試效方》之“清空膏”、《世醫得效方》之“地黃膏”、“蛤蚧膏”等。在此期間，已經(jīng)膏方引入食療中，如最早的飲食衛生與營(yíng)養學(xué)專(zhuān)著(zhù)《飲膳正要》中已經(jīng)提到用赤赤哈納(即沙棘)做成膏劑的方法。

　　明清時(shí)代，醫家大都注重血肉有情之物調補身體，認為其能“延年益壽。填精補髓，發(fā)白變黑．返老還童”。膏方的制作方法煎汁、濃縮、加糖蜜或膠類(lèi)收膏，已成為大家的共識。這時(shí)期膏方得到了迅速的發(fā)展，已從藥用延伸到膳食調養，如明代《御制飲膳調養指南》，用人參、生地、茯苓、蜂蜜制“瓊玉膏”，用枸杞子制“金髓煎”，用天門(mén)冬制“天門(mén)冬膏”等，均規定以“慢火熬成膏”，對清代膏方的進(jìn)一步發(fā)展有著(zhù)深刻的影響。到了清代，膏方已成為臨床治療疾病的常用手段，廣泛應用于內、外、婦、兒科。其中許多膏方沿用至今，如《本草綱目》中的益母草膏、《壽世保元》中的茯苓膏等。但膏藥的理論，治病療疾的機理，尚未系統總結整理。直到清代吳尚先才系統地進(jìn)行了總結，而《理瀹駢文》，是當時(shí)頗有代表性的膏方專(zhuān)著(zhù)。書(shū)中對膏方的治病機理、應用方法，尤其在制備工藝上均進(jìn)行了詳細的論述和較完整的總結，他在《理瀹駢文》一書(shū)中說(shuō)：“今人但知痞癖用膏，風(fēng)痹用膏，而不知一切臟腑之病皆可用膏。余積數十年之經(jīng)驗，統會(huì )前人用藥之旨，閱歷十年，施送數萬(wàn)人，深知其效，故不惜為后告”。

　　清代上至宮廷御用下至民間滋補養生，用膏方補養之風(fēng)盛行于世。《清太醫院配方》、《慈禧光緒醫方選議》、《壽世保元》、《醫宗金鑒》等書(shū)中對于膏方的記載都很多。膏方在清廷中的運用的面廣、數量多，這可從《慈禧光緒醫方選議》一書(shū)中窺見(jiàn)一斑。此書(shū)中有用于保健抗衰老的菊花延齡膏、用于補益的扶元和中膏和扶元益陰膏、用于調治臟腑的潤肺和肝膏、理脾調中的化濕膏以及用于治眼病的明目延齡膏等。晚清的《張聿青醫案》中列有膏方專(zhuān)卷，反映了當時(shí)膏方的盛行和醫家對其重視的程度，為膏方的發(fā)展起到了重要作用。